Je viens de trouver ce makinf of de Paheli. Il est très intéressais mais un peut court, malheureusement!!!! Je n'ai pas pus vous mettre la vidéo parce que l'intégration ne marche pas, alors je vous met le lien.
Bref, je vous laisse découvrir!!!!!

http://www.youtube.com/watch?v=h1etbdkhBok